El jugador se formó en las categorías inferiores de Río Ave y, tras un paso por la cantera de Benfica, debutó finalmente con el club de su ciudad natal en la Primeira Liga de Portugal el 12/4/2014 (Río Ave 1-2 Olhanense). Desde entonces, el zaguero formó parte del eje defensivo del conjunto luso durante las siguientes ocho temporadas. Su gran nivel despertó el interés del SK Dnipro-1 ucraniano, de donde acabó saliendo en pleno conflicto bélico para recalar en las filas de la UD Almería en la recta final del curso 21/22. Temporada en la que el cuadro andaluz obró su ascenso a la LaLiga EA Sports. Nelson regresó a Portugal en la campaña 22/23 para vestir la zamarra de Chaves, donde ha disputado 31 encuentros de la categoría de oro del país vecino.
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