Considerado como el municipio más montañoso de la Costa del Sol occidental, su extensión territorial comprende aproximadamente 145 km2, desde las estribaciones de la cercana Serranía de Ronda en el norte, hasta casi alcanzar las costas del Mediterráneo en el sur. Además, grandes masas de pinos, encinas y alcornoques cubren buena parte de sus tierras, que se encuentran atravesadas por las cristalinas corrientes de los ríos Guadalmina, Guadaiza y Guadalmanza.
El origen del municipio se remonta a la tribu beréber de los Banu Habis y su nombre proviene de ¨Ben¨, que significa¨hijo¨, y ¨Avís¨ o ¨Havis¨, el destacado líder que gobernaba desde el Castillo de Montemayor en el siglo X. En 1273 fue ocupado por los Benimerines y posteriormente fue conquistado por los Reyes Católicos en 1485. Finalmente, en 1572, el rey Felipe II concedió la carta puebla, otorgando a Benahavís su independencia de Marbella.
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